掛桶垃圾車又名自裝卸式垃圾車主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。

掛桶垃圾車的特點是一個車能配幾十個垃圾桶，能實現一臺車與多個垃圾桶聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。

同時，掛桶垃圾車還可以加裝其它功能，形成其它多功能掛桶垃圾車，如：掛桶壓縮式垃圾車、掛桶式泔水垃圾車、掛桶式對接垃圾車等。

組成部分：國內知名品牌原裝底盤（全國聯保）、箱體裝置（密封式）、取力器、多路換向閥、掛桶提升機構、液壓系統、操作系統等組成。 
箱體裝置：為密封式結構，在箱體前部設有進料箱蓋，側面設有自裝料裝置，箱體后部設有卸料門。
掛桶裝置：自裝料裝置（掛桶提升機構）設在箱體的前部側面，由支架、油缸、鏈條結構、吊鉤等組成。此裝置可將外部垃圾桶內的垃圾提升裝入箱體內。
液壓系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和高壓軟管組成，該系統能實現裝卸垃圾的各種專用功能。
操作系統：通過該系統可以實現各功能的轉換。通過操縱多路換向閥的手柄可完成裝料和卸料工作。(在操作多路換向閥時應掛上取力器帶動油泵工作) 。
本公司生產的掛桶式垃圾車,可以全國通用垃圾桶（選裝鐵通、塑料桶提升機構）。

  專用性能：  掛桶式垃圾車是由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成，能配幾十個垃圾桶，實現一車與多個垃圾桶聯合作業，廂體上的液壓升降裝置可將垃圾桶吊上、放下，上下升降，上下一次工作循環時間為50S，密封式廂體環保衛生，可避免二次污染。其自裝式的掛桶裝置可直接將路邊的垃圾桶掛在上面用提升機直接到在垃圾箱體里面省去了裝垃圾的麻煩。